Un estudiante de doctorado se busca crear y contribuir a la creación de conocimiento mediante la realización de una gama específica de actividades dentro del proyecto Reciclaje de batería de iones de litio (RELIB), utilizando la experiencia en manipulación de robots y el control de robots móviles autónomos. El equipo de robótica de UoB está trabajando colectivamente en el agarre y la manipulación robótica; planificación y razonamiento para manipuladores fijos y/o móviles; vehículos robóticos y navegación; dinámica y control de robots y visión por ordenador, aprendizaje automático e IA. En particular, estamos buscando estudiantes de doctorado con experiencia en robótica móvil, pero con un gran énfasis en la aplicación de métodos de navegación autónoma de última generación y control basado en imágenes.
El candidato al doctorado se centrará en el desarrollo de la funcionalidad de navegación autónoma 3D con visión estéreo inteligente, estableciendo la planificación de tareas colaborativas entre el robot asistente móvil y los manipuladores principales fijos; integración de la planificación y el control, logrando una sólida autonomía a largo plazo en entornos de fábrica de bajo estructurada.
Fecha cierre convocatoria becas 6 noviembre 2019
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