Una beca de doctorado de 3 años financiada está disponible en el grupo de investigación del profesor Rustam Salkin en el Extreme Robotics Lab (ERL), en la Universidad de Birmingham, con un estipendio de £ 14,777 por año (libre de impuestos).
Este proyecto de doctorado se centra en desarrollar un marco automatizado para robotizar el proceso de desmantelamiento de las baterías de iones de litio del vehículo eléctrico (EV). Hay varias tareas durante el proceso de desmontaje que deben ejecutarse bajo una orden de ejecución jerárquica en un entorno no estructurado. Algunas de las tareas pueden ser realizadas manualmente por humanos, algunas de ellas son más complejas y requieren ser completadas conjuntamente por robot y humano (control compartido), y algunas de ellas podrían completarse de manera totalmente autónoma mediante la aplicación de técnicas de IA.
Este proyecto de doctorado tiene como objetivo integrar diversas técnicas de manipulación y visión artificial en un formato modular y cerrado. Este proyecto de doctorado investiga explícitamente el desarrollo de una secuencia de acciones automatizadas de desmontaje.